U povijesti, koncept spavaćica, kao što ih danas poznajemo, nije uvijek bio prisutan. Odjeća za spavanje ili opuštanje kod kuće u prošlosti nije uvijek bila posebno definirana kao “spavaćica”. Ljudi su nosili različite vrste odjeće ovisno o razdoblju, kulturi i društvenim normama.
U različitim razdobljima i kulturama, ljudi su koristili razne vrste odjeće tijekom noći, uključujući tunike, ogrtače, kućne haljine i noćne košulje. Materijali i stilovi varirali su ovisno o dostupnim resursima i modnim preferencijama tog razdoblja. Primjerice, u srednjem vijeku i renesansi, noćna odjeća bila je često jednostavna, poput tunika ili laganih ogrtača. Tijekom viktorijanskog doba, žene su nosile kućne haljine, dok su muškarci imali svoje varijante odjeće za kuću. Razvojem industrijske revolucije i modernizacijom, počeo se oblikovati koncept posebne odjeće za spavanje.
Spavaćica današnjice obično dolazi u obliku jednodijelnog odjevnog komada, sličnog haljini ili laganoj košulji, a može biti izrađen od različitih materijala, uključujući pamuk, svilu, saten. Karakteristike spavaćica obično uključuju udobnost, lagani materijal i slobodniji kroj kako bi omogućili slobodu pokreta tijekom noći. Dostupne su u različitim stilovima, duljinama i uzorcima, prilagođavajući se individualnim preferencijama i sezonskim uvjetima.